各社により異なる安全装備と、長距離移動で役立つクルーズコントロールについて、まとめたいと思います。各社システムの名称が異なっていたり、比較が難しいですよね‥。
現時点でのカタログやディーラー営業からの情報ですので、更新があり異なるかもしれません。また、不明な点は空欄としています（おそらく機能がありません）。気になる方は、他の情報も参考にしてください。
安全装備
衝突軽減ブレーキ
| 衝突軽減ブレーキ | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING （CMBS） | 歩行者含む |
| シエンタ | Toyota Safety Sense （プリクラッシュセーフティ） | 歩行者（昼）含む |
| セレナ | インテリジェントエマージェンシーブレーキ | 歩行者含む |
| デリカD:2 | 衝突被害軽減ブレーキシステム |
どのメーカーもやはり衝突軽減ブレーキは標準装備です。歩行者を含むのか、夜間も含むのか（カタログ上あまり情報がない‥）、購入される車種に関しては営業さんにしっかり確認した方が良いかと思います。
誤発進抑制装置（前後）
| 誤発進抑制装置 | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING （誤発進抑制装置 前方・後方） | |
| シエンタ | インテリジェントクリアランスソナー（前方・後方） | |
| セレナ | 踏み間違い衝突防止アシスト（前方・後方） | 前方（人含む） |
| デリカD:2 | 誤発進抑制機能（前方・後方）・後退時ブレーキサポート |
誤発進抑制装置、メーカー・車種により前方だけだったりしますが、今回の4車種はすべて前後標準装備です。基本的に障害物（壁）を想定しているようですが、セレナだけは人も感知するので一歩リードといったところです。
横滑り防止装置
| 横滑り防止装備 | 備考 | |
| フリード | VSA | |
| シエンタ | S-VSC | |
| セレナ | VDC | |
| デリカD:2 | アクティブスタビリティコントロール |
横滑り防止、普段は気にすることがないかもしれませんが、雨や雪の日にはさりげなくお世話になっているかもしれません。各社制御システムを搭載し、滑った場合の立て直しに役立ちます。
この機能のおかげで、4WDでなくFFでも多少の雪道は走れるというのもあります。ただし、スタック時は脱出できなくなるので、機能をオフにして脱出するようにしてくださいね。（タイヤが空転すると制御側で出力を弱めてしまいますので‥）
歩行者事故低減ステアリング
| 歩行者事故低減ステアリング | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING （歩行者事故低減ステアリング） | |
| シエンタ | × | インテリジェントクリアランスソナー（前方） |
| セレナ | × | 踏み間違い衝突防止アシスト（前方） |
| デリカD:2 | × |
フリードにのみこの機能が明記されていました。自動運転レベル3の技術もあるホンダらしいステアリング制御の一つです。トヨタ、日産も他機能で前方の人を検知するセンサーはありますが、あくまで警報のみとなります。
オールアラウンドビューモニター
| オールアラウンドビューモニター | 備考 | |
| フリード | ||
| シエンタ | パノラミックビューモニター | |
| セレナ | インテリジェントアラウンドビューモニター | |
| デリカD:2 | 全方位モニター |
自社を上から俯瞰したカメラ画像を表示する機能です。バック時に自社の周りの状況を確認できるので、障害物にぶつける心配が少なくなるかと思います。基本的にはバック時のみの機能と思います。ホンダフリードのみ非搭載です。
フロントビューモニター、サイドビューモニター
| ビューモニター | 備考 | |
| フリード | フロントカメラシステム（オプション） | |
| シエンタ | ||
| セレナ | サイドビューモニター（左前方） | （試乗で確認） |
| デリカD:2 |
フリードがオールアラウンドビューモニターを搭載していないため、オプションで対応しているのかもしれません。セレナのサイドビューモニターですが、ナビのボタンを押せば表示されますが、狭い道をがんばって運転しているときに一人で押すのは難しい気がしました。
前方の障害物は衝突軽減ブレーキもありますので、わざわざカメラによるモニター表示は必要ないのかもしれません。
バックビューモニター
| バックビューモニター | 備考 | |
| フリード | バックモニター（標準） リアワイドカメラシステム（オプション） | |
| シエンタ | バックカメラ | |
| セレナ | バックビューモニター（オプション） | アラウンドビューモニターと同時装着不可 |
| デリカD:2 | バックビューモニター | （試乗で確認、全方位モニターだったかも。） |
セレナのようにオールアラウンドビューモニターがあれば、不要かもしれません。シエンタは両方同時にナビ画面に表示されますが、同時に見ることは無理ですし、サイズが小さくなるため片方だけで良いのかもしれません。
先行車発進お知らせ機能
| 先行車発進お知らせ機能 | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING（先行車発進お知らせ機能） | |
| シエンタ | Toyota Safety Sense （先行車発進告知機能） | |
| セレナ | ||
| デリカD:2 | 先行車発進お知らせ機能 |
セレナは明記されていませんでした。なくても良い装備と思いますが、前方向の検知ソナーがついていれば難しいことはないと思います。
路外逸脱抑制機能
| 路外逸脱抑制機能 | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING（路外逸脱抑制機能） | 60km/h以上、ステアリング補助有 |
| シエンタ | Toyota Safety Sense （レーンディパーチャーアラート） | 50km/h以上 |
| セレナ | インテリジェントLI（車線逸脱防止支援システム）＋LDW（車線逸脱警報） | 65km/h以上、ステアリング補助有 |
| デリカD:2 | 車線逸脱警報機能 |
基本的に高速走行時の機能かと思います。シエンタとデリカD:2が警報のみに対し、フリードとセレナはステアリング補助までついています。ステアリング補助が煩わしいという話もありますが、少々の手放しでも線に沿って走行できるのは便利だと思います。
ヒルスタートアシスト機能
| ヒルスタートアシスト機能 | 備考 | |
| フリード | ヒルスタートアシスト機能 | |
| シエンタ | ヒルスタートアシストコントロール | |
| セレナ | ||
| デリカD:2 | ヒルホールドコントロール |
セレナは明記されていませんでした。最近は衝突軽減ブレーキもあり、坂道ですぐ後ろに停車する人も少ないと思うので、必ずしも必要と思いませんが、もちろんあると便利な機能です。
クルーズコントロール
クルーズコントロール
| クルーズコントロール | 備考 | |
| フリード | Honda SENSING （ACC） | 30km/h以上 |
| シエンタ | クルーズコントロール | 一定速度走行のみ、追従無し（と思われる） |
| セレナ | プロパイロット | |
| デリカD:2 | アダプティブクルーズコントロール | 全車速追従機能付 |
シエンタは一定速度走行のみ、フリードは時速30km/h以上のアダプティブクルーズコントロールとなっています。全車速に対応しているのはセレナとデリカD:2です。フルモデルチェンジのタイミングもありますが、価格の割に全車速追従型のデリカD:2はお手頃感があります。
レーンキープアシスト
| レーンキープアシスト | 備考 | |
| フリード | 車線維持支援システム（LKAS） | 65km/h以上、ステアリング補助有 |
| シエンタ | Toyota Safety Sense （レーンディパーチャーアラート） | 50km/h以上 |
| セレナ | インテリジェントLI（車線逸脱防止支援システム）＋LDW（車線逸脱警報） | 60km/h以上、ステアリング補助有 |
| デリカD:2 | 車線逸脱警報機能 |
基本的に先程の路外逸脱抑制機能とおなじとなります。高速クルーズコントロールでのステアリング補助は自動運転の進歩ですね。
後側方衝突防止支援システム
| 後側方衝突防止支援システム | 備考 | |
| フリード | リアカメラdeあんしんプラス3（オプション） | ステアリング補助有 |
| シエンタ | ||
| セレナ | インテリジェントBSI（後側方衝突防止支援システム）＋BSW（後側方車両検知機能） | ステアリング補助有 |
| デリカD:2 |
高速や片側2車線以上の高規格道路で役立つ機能ですね。妻は車線変更が苦手なようで、この機能により斜め後ろからの接近もわかるので少しは安心できるかもです。車線変更時の事故も多いので、早く各社標準装備になって欲しい機能です。
まとめ
各社で異なる安全装置をまとめてみました。不明な点等もあるので、一部未記載の箇所があるのはごめんなさい。追加情報ありましたら、コメント等いただけると嬉しいです。
各車の試乗記事も参考にご覧いただければと思います。
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